先把分级需求拆成可观察的特征
羽毛球羽毛的分级通常与弯曲程度、羽杆位置、羽面形态、尺寸规格和外观缺损有关。不同企业的产品等级、成品用途和工艺要求不同，因此不能直接套用另一家工厂的分级表。
开始视觉方案评估前，应让有经验的分选人员说明每一等级最关注哪些特征，并保留代表性样品。能被图像表达的特征可以进入规则，无法稳定成像的判断需要先调整成像方式或保留人工复核。
- 列出每个等级的特征描述和人工判定依据。
- 保留各等级的典型样品，以及接近边界的样品。
- 说明哪些外观问题只提示复核，哪些直接决定剔除。
弯曲判定依赖固定姿态和统一基准
羽毛放置角度会改变图像中的轮廓。判断弯曲程度时，需要约定羽毛在检测位置的姿态、成像视角和判定基准，否则同一片羽毛在不同放置方式下可能得到不同结果。
单个视角不一定能完整反映空间形态。是否需要多视角、治具辅助或额外传感器，应通过样品采集和人工对照来验证，而不是根据一张图像下结论。
规格分级需要区分类别与测量
按规格分类，只需要图像特征落入约定类别；输出实际长度或宽度，则需要标定、参考量具和重复性验证。两种需求的成像要求、验收方式和成本差别很大，应在项目早期说清楚。
改变相机位置、镜头、羽毛放置高度或治具后，应重新检查类别边界和标定结果，避免用旧数据解释新的现场条件。
把分级结果与复核、追溯连起来
FeatherSort 围绕羽尖状态、羽杆位置、弯曲程度、羽体形态和尺寸类别组织识别结果，再结合项目规则形成分选依据。最终等级如何划分，应由企业工艺标准和验收样本共同确定。
保存图像、识别结果、规则版本和人工复核记录，有助于解释一次分选为什么得到某个结果，也方便在标准调整后做回归比对。具体保留范围按现场需求配置。
准备样品评估时需要提供的资料
可以先提供羽毛类型、等级说明、典型和边界样品、现有分选方式、期望的分类出口数量，以及是否有已存在的相机、PLC 或输送设备。资料越具体，越容易判断适合改造现有产线还是需要新增设备。