先画清楚从工件到执行机构的流程
视觉系统接入产线，需要把工件位置、相机触发、图像采集、识别完成和执行动作对应起来。检测位置和分选位置通常不同，输送距离与速度决定结果应在何时送达。仅证明模型能分类，不能证明产线会分选正确。
调研时收集相机、工控机、PLC、传感器和执行机构的型号、接口与时序。明确哪一侧负责触发、工件编号、队列和动作调度，再决定是否能复用已有硬件或需要增加信号。
让触发、图像和判定关联同一个工件
连续生产中可能出现迟到的图像、重复触发或推理结果乱序。应通过工件标识或双方约定的序列，把触发事件、图像和分类结果关联起来，防止前一件的结果被用于后一件。
如果 PLC 协议无法传递完整标识，就需要约定能够复现的顺序与确认机制，并验证队列清空、设备重启和停止恢复时的行为。不能假定所有现场协议都具备相同能力。
确认通信成功和动作完成分别代表什么
写入 PLC 成功说明通信或寄存器写入得到响应，不必然代表执行机构已经动作，也不代表物料已到达目标出口。动作反馈需要相应的状态信号、传感器或现场确认机制。
FeatherSort 可关联判定下发与设备事件，但追溯的完整程度依赖现场提供的接口。验收时应分别检查指令发送、PLC 接收、动作反馈和实际物料结果，记录缺少的反馈环节。
提前约定异常时的生产行为
采集失败、推理超时、通信中断和未知类别需要明确处置方式。是否停机、剔除、复核或进入默认出口，应由现场工艺和设备要求决定，不应让过期判定继续影响后续工件。
重复发送可能导致重复动作，是否重试取决于接口是否支持去重或确认。联调应一次改变一个条件，使用可控制的触发序列复现异常，并检查恢复后队列和标识是否一致。
- 验证超时结果不会被误用于下一工件。
- 检查重复触发和重复判定的处理方式。
- 在停止、恢复和重启后核对队列与设备状态。
在现场测量端到端节拍并保留记录
完整节拍由曝光、图像传输、预处理、模型推理、规则计算、PLC 通信和机械动作组成。离线推理速度不能替代现场测量；连续运行时还需要检查资源占用、队列积压和最慢响应。
项目评估时提供目标节拍、设备清单、协议资料、触发信号和样品分类要求。追溯记录应能关联批次、图像、判定和可用设备事件，保留范围与存储策略按现场需求配置。